硬齿面齿轮减速机与软齿面齿轮减速机都是属于不同齿面类型的两种齿轮减速机，有齿轮减速机的共同点，当然也有因齿面的不同而产生的不同点。
我们区别硬齿面齿轮减速机与软齿面齿轮减速机的一个突出的区别就是这两个齿轮减速机的啮合齿轮的齿面的硬度是否有大于350HBS，若大于则是属于硬齿面齿轮减速机，若没有则是属于软齿面齿轮减速机。
当然，硬齿面齿轮减速机不仅仅是啮合齿轮的齿面硬度大，它的输出轴、输入轴的硬度也是很大的。
硬齿面齿轮减速机的箱体用的铸铁锻造材料，而且有着较大的功率，因此，硬齿面齿轮减速机对在高负载时产生的振动和冲击力也有着良好的表现。
对比硬齿面齿轮减速机与软齿面齿轮减速机，硬齿面齿轮减速机比较适合高负载的器械使用，而软齿面齿轮减速机比较适合在各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用。